AB美国罗克韦尔模块 1772-SD2

 AB美国罗克韦尔模块 1772-SD2

AB美国罗克韦尔模块 1772-SD2

公司名称：中海德（福建）工业设备有限公司

ZHONG HAI DE(FUJIAN)INDUSTRIALE QUIPMENT CO.，LTD.

姓名：陈顺真

座机：0591-83566917

手机：18005006971

QQ:2851617312

EMAIL：2851617312@qq.com

地址：福州市自贸区江滨东大道68-1号蓝波湾17层

库卡KCP2 00-163-784维修过程中，简单的首选通过观察KUKA KCP2示教器，包括：

　　1、KCP2示教器外部情况——有无破损等；

　　2、KCP2示教器所表现的现象、显示的内容，及它们与正常情况下的异同；

KUKA库卡KCP2示教盒维修常见故障及解决方案

KCP2示教器液晶屏故障维修：

KUKA库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）

KUKA酷卡机械手示教器无显示（更换液晶屏）

KUKA机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）

KCP2示教盒触摸屏/触摸玻璃故障维修：

KUKA库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）

KUKA KCP2 00-163-784示教盒操纵杆/摇杆问题：

库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

KUKA KCP2控制面板其他问题：

KUKA酷卡机械手示教器无显示（维修或更换内部主板）

KUKA酷卡机械手示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）

KUKA机器人教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）

KUKA机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等 

库卡控制面板KCP无法进入系统维修

库卡机器人手持编程器无法启动故障维修

选型规则

在可编程逻辑控制器系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是可编程逻辑控制器工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用可编程逻辑控制器应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，可编程逻辑控制器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定可编程逻辑控制器的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的可编程逻辑控制器和设计相应的控制系统。

总装车间吊具存储区分空吊具存储区和油漆车身吊具存储区。其中油漆车身吊具存储区由九条宽推杆积放式悬挂输送链系统组成，用来存储不同的车型和同种车型的不同颜色车身的吊具。

控制系统需要区分吊具的类型，在吊具进入存储区和移出存储区时需要鉴别吊具的类型，并与已经输入的信息进行比较。然后做出吊具应该进入哪一条悬挂输送线存储区，或者哪种吊具从悬挂输送线存储区出去的决定。

在空吊具存储区前有一个坏吊具识别和检修区，把需要检修的吊具送入检修区进行维修，正常的空吊具进入吊具存储区。

总装车间控制系统的特点同时也是控制的难点，主要体现在以下两方面：一是，要切实保证设备运行的安全性，在生产过程中出现任何微小的故障都可能导致重大的安全事故和巨大的经济损失；二是，控制系统复杂的连锁关系，从载油漆车身的吊具上线到成品车下线，包括工艺链和快速链之间的衔接，需要设备的各个环节紧密配合，不能出现丝毫差错。

松下 MBMK042CXS1 电机
西门子 MT500 S7-300 CABLE 串口 数据线
PACIFIC SCE904AN-002-01 配件
发那科 A16B-2201-0101/10A 板卡
PELCO MX4004CD 画面处理器
发那科 A860-0203-T001 编码器
AB 1746-OW16 模块
Allen-Bradley-36 1746-OW16   C 
Allen-Bradley-37 1746-OW16   C 
Allen-Bradley-38 1746-OW16   C 
Allen-Bradley-39 1746-OW16   C 
LAMBDA MP15007 电源
基恩士 DH-220 基恩士
PHOENIX MCR-S-10/50-UI-DCI 变送器
SIEMENS 961-3BA21 模块
SIEMENS 6ES7-134-4FB52-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7-132-4HB12-0AB0 继电器
SIEMENS 6ES7-134-4JB51-0AB0 模块
ACTIVE F96-WB 控制器
SYNCHRONIZING F96-SM 控制器
SIEMENS 6ES7 197-1LB00-0XA0 模块
SIEMENS 6ES7 153-2BA82-0XB0 模块
SIEMENS 6AV6   644-0AB01-2AX0 模块
SOLA SDN20-24-100P 电源
AB 1756-IF8 模块
SIEMENS 6GK1503-3CB00 控制器
SCHNEIDER ACE949-2-2 
发那科 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252 操作面板薄膜健
AB 1761NETAIC 模块
西门子 HLXD63S600A 空气开关
西门子 NXD63S120A 空气开关
NI PCI-1407 采集卡
加急运费 加急运费 
西门子摩尔 TRANSDUCER  77-16 配件
SCHNEIDER ABE7-R16S210 基板
SCHNEIDER ABE7-R16S210 基板
安川 VARISPEED 606PB3 控制器
AB 1746-P2 控制器
AB 1746-IB16 控制器
AB 1746-OB16 控制器
AB 1756-IB16 控制器
AB 1756-OB16I 控制器
AB 1790D-TN0V2 控制器
AB 1790D-TN4V0 控制器
PRO-FACE GP2301-LG41-24V 触摸屏
FANUC A20B-1007-0930 配件
FANUC A20B-1007-0900 配件
东方 6RK60RGK-CM 配件
三菱 FX2NC-64MT 
CONTEC PIO-32/32L(PCI)H 卡件
CONTEC DA16-4(LPCI)L 卡件
欧姆龙 E5CN-Q2MTC-500 配件
ABB REF542 控制屏
基恩士 UD-05 基恩士
基恩士 SV-040L2 配件
施耐德 TM238LFDC24DT 控制器
西门子 6SN1118-0AA11-0AA1 配件
Matrox OP413G1G 板卡
FANUC 46.00 A16B-3200-0270 电路板
图尔克 BI1.5-M8-AP6X-H1141 接近开关
ASEA EG 40-1 模块
GE IC693ALG442 配件
Teklogix 8255车载终端-2.4G中继 8255车载终端-2.4G中继
FELLER ENGINEERING FP13 控制器
美国 AB Allen-Bradley 196.00 1771-IFE CPU 处理器
AB 2098-DSD-005 
OMRON HL-5030 行程开关
OMRON WLCA2-2TH 限位开关
CUTLER HAMMER C320TP1 延時器
PANASONIC AMKB400B10LAK 伺服电机

Quantum Memory  内存卡  
TSXMCPC002M Quantum Unity V2 PCMCIA存储扩展卡，程序存储2x1024K（Flash），数据存

储1024K（RAM)
TSXMCPC512K Quantum Unity V2 PCMCIA存储扩展卡，程序存储512K（Flash），数据存储

512K（RAM)
TSXMFPP001M Quantum Unity V2 PCMCIA存储扩展卡，程序存储1x1024K（Flash）
TSXMFPP002M Quantum Unity V2 PCMCIA存储扩展卡，程序存储2x1024K（Flash）
TSXMFPP004M Quantum Unity V2 PCMCIA存储扩展卡，程序存储4x1024K（Flash）
TSXMRPC001MC Quantum Unity V2 PCMCIA存储扩展卡（SRAM)，程序存储192-1024K，数据存

储832-0K，带涂敷涂层
TSXMRPC003MC Quantum Unity V2 PCMCIA存储扩展卡（SRAM)，程序存储192-3072K，数据存

储2880-0K，带涂敷涂层
TSXMRPC007MC Quantum Unity V2 PCMCIA存储扩展卡（SRAM)，程序存储192-7168K，数据存

储6976-0K，带涂敷涂层
TSXMRPF004M Quantum Unity V2 PCMCIA存储扩展卡（SRAM)，文件存储4096K
  

Quantum Intelligent Module  智能模板  
140EHC20200 Quantum 高速计数模块, 24 VDC, 500Hz, 2通道
140EHC10500 Quantum 高速计数模块, 35kHz@5 VDC, 5通道
140EHC10500C Quantum 高速计数模块, 35kHz@5 VDC, 5通道,CC
140EHC20200C Quantum 高速计数模块, 24 VDC, 500Hz, 2通道, CC
140HLI34000 Quantum 高速锁存/计数模块,24 VDC
140HLI34000C Quantum 高速锁存/计数模块,24 VDC, CC
140ERT85410 Quantum 事件纪录模块, SER
416NHM21234 Quantum MB+ PCMCIA TYPE3 PNP,32威网络适配器
416NHM30030A Quantum Modbus Plus PCIadapter for PCs,with Plug
416NHM30032A Quantum Modbus Plus PCIadapter for PCs,with Plug