恩德斯豪斯全新微波液位开关 FTR20

恩德斯豪斯全新微波液位开关 FTR20

恩德斯豪斯全新微波液位开关 FTR20

在YuMi机器人上，机器视觉技术起到了十分关键的作用，代替人眼完成了定位和判断的工作。不过机器视觉除了应用在工业机器人上以提高其灵活性和协同能力以外，还能够应用在其他生产制造过程中，提高生产的灵活性和自动化程度。例如，在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，可以用机器视觉来替代人工视觉。同时，在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度，避免人为漏失。

　　归纳起来，机器视觉在工业上的应用主要集中在定位、检测、识别、测量这几大方面。

　　定位：主要体现在工业机器人方面的应用，工业机器人在完成装配、分类或搬运作业时，需要视觉反馈给机器人空间坐标以提供零件的精确固定的位置和方向，保证机器人准确的抓取零件。

　　检测：主要应用在检测自动化生产线上的产品有无质量问题，该环节也是取代人工最多的环节。同时还有印刷品质量的检测，产品组装过程中有/无漏装、残次品检测等应用环节。目前，机器视觉检测在电子行业的应用较为广泛，尤其是SMT、波峰焊、插件等环节，这些都是直接影响产品电气部分质量好坏的关键环节，处理不当很容易引起后期产品的电气质量问题，直接导致产品无法使用，对客户影响非常重大，所以也是管控的核心。

　　识别：主要有颜色方面的识别，读码、无人驾驶汽车、纹理的识别等方面的应用。

　　测量：主要是制造产品中长度、角度的测量。另外，有些产品的精密度较高，达到0.01~0.02m甚至到u级，人眼无法检测必须使用机器视觉完成。

　　机器视觉的构成

　　一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。

机器视觉的工作原理

　　机器视觉系统的工作原理是利用图像摄取装置将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，实现自动识别功能。

中海德(福建)工业设备有限公司

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2016年机器人市场发展呈现四大趋势

工业大国提出机器人产业政策，如德国工业40、日本机器人新战略、美国先进制造伙伴计划、大陆十三五规划与《中国制造2025》等国家级政策，皆纳入机器人产业发展为重要内涵，不仅将促使工业机器人市场持续增长，也带动专业型与个人家庭型服务机器人市场的发展。

由于劳动人力短缺与人口红利流失，全球工业机器人市场需求仍加速增长。预估2016年大陆地区机器人需求量有望达到9.5万台。拓墣光电暨创新技术资深经理柏德葳表示，近年大陆积极主导经济发展转型，再加上人口红利流失，境内劳力密集的低端制造业正逐渐转型为技术密集的高端制造业，因此高度自动化的需求水涨船高，带动工业机器人在大陆地区的销售量快速增长。