E+H FIL160 恩德斯豪斯

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基于机器人的工厂自动化系统z

关键词： 机器人

摘要：本文介绍了基于机器人的柔性自动化技术，并给出两种基于机器人的零部件抓取的解决方案。

　　西克中国的目标：成为柔性自动化的参与者，而机器人是柔性自动化的一部分。

　　一、机器人柔性自动化

　　柔性自动化生产技术简称柔性制造技术，它以工艺设计为先导，以数控技术为核心，是自动化地完成企业多品种、多批量的加工、制造、装配、检测等过程的先进生产技术。它涉及到计算机、网络、控制、信息、监测、生产系统仿真、质量控制与生产管理等技术。

　　那什么是基于机器人的柔性自动化呢?

　　简单来说，就是机器人单元的建立以便在生产过程中能比较容易地根据需求作出改变。

柔性自动化有以下要求：

　　标准化设计

　　易于配置

　　可能适应于有差异的产品

　　可靠

　　对于终端用户来说，柔性自动化能够：

　　降低操作成本

　　降低投资成本

　　改善工作环境

llen Bradley 440EL13140 NSFP **GENUINE** AB 440E L13140
ALLEN BRADLEY 46715-415-01 NSFP 4671541501
ALLEN BRADLEY CNET  1771-ACN15 SER B REV M 1771-ACN15/B
1746-BAS /A Allen Bradley SLC 500 Basic Module 1746BAS N814
ALLEN-BRADLEY  S PROSOFT SLAVE DP COMM. MODULE MVI56-PDPS
ALLEN BRADLEY 2711-M3A19L1 SER.A REV.B FRN 4.20 PANEL VIEW * Allen Bradley 2711-B5A16 Key/RS-232(DF1)
ALLEN BRADLEY SWITCH MANUAL STARTING CAT NO 600-TCX5
ALLEN BRADLEY 1746-NR4 RTD/RESISTANCE INPUT MODULE 1746NR4 SER Allen Bradley 2711-K5A2L1 /H FRN 4.41  pad/DH-485
Allen-Bradley 1771-ODD B Rev. A02 Isolated 120V AC Output Mo
Allen Bradley 810A01B NSFP **GENUINE** AB 810A 01B
Allen-Bradley 1790D-T8BV8B
ALLEN BRADLEY 809-A08E USPP 809A08E
Allen Bradley 845N-SJHN4-CMY2 Encoder 845NSJHN4CMY2 - Used
ALLEN BRADLEY 1492-IFM40F INTERFACE MODULE with Con

ALLEN BRADLEY 1492-IFM20F INTERFACE MODULE with Con Allen Bradley 2711-K10G8 /A 2711K10G8 PanelView 1000
ALLEN BRADLEY 40370-205-52 USPP 4037020552
Allen-Bradley 1772-LN2 PLC-2 Mini Processor Module
ALLEN BRADLEY REMOTE I/O ADAPTER MODULE PLC-5 1771ARC
ALLEN BRADLEY 1771ARC
Allen Bradley AB CompactLogix  Module 1769-IQ16 New Seal
ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP5D NSFP 1336BDBSP5D
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Allen Bradley 2711P-K15C4A2 /As 1500 Key/Enet/RS232 128MB AC
Allen Bradley 1785-L40E /F PLC-5/40E EtherNet/IP Controlle Allen Bradley 1746-NT4 /B Thermocouple
ALLEN BRADLEY ADJUSTABLE FREQUENCY DRIVE CAT. 1332-ZAA
Allen Bradley 1794-IT8 /A Flex I/O Analog Input Module 
ALLEN BRADLEY 1756-L61 B LOGIX PAC CONTROLLOGIX 5561 PROCESSO ALLEN-BRADLEY 2711P-B15C4D7 2711PB15C4D7 SER A 
Allen Bradley Industrail Touch Screen 6181-DFBBBAZZZ

Allen-Bradley 1747-L542 SLC 500 Processor Unit Series B with Allen Bradley 1761-L32BWB /E MicroLogix 1000 24V DC
Allen Bradley 1769-IF4XOF2 I/O Module In Box
Allen Bradley 1756-IB32/A (F27)
ALLEN BRADLEY 1794-OE12 NSFP 1794OE12
Allen-Bradley 1336-BDB-SP25D Gate Drive, 74101-169-75 Rev 25
Allen Bradley 800T-XD1 Contact Block 1 N.O. Serie
ALLEN BRADLEY 1403-MM05A 1403MM05A NEW LABEL TORN
ALLEN BRADLEY 800G SERIES A 3-POSITION PUSH BUTTON STATION
Allen-Bradley 1794-OE4 - Analog Output Module - FLEX I/O
Allen Bradley 802T-DPD Oiltight Limit Switch Roller NEW
Allen Bradley 20-DA1-B0 Ser A Power Flex NIB
Allen Bradley 1794-IE4XOE2 Flex I/O Module - New Surplus Sea ALLEN-BRADLEY SLC 500 INPUT MODULE 1746-IV16 SERIES C
ALLEN BRADLEY 1756-L62 FNFP 1756L62
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ALLEN BRADLEY 388684-A10 NSFP 388684A10
Allen Bradley 1771-ASB Remote I/O Adapter Module
Allen-Bradley 855E-LL24G Series A Blue LED Lamp NEW
Allen Bradley Interface Module 1394-DIM Ser A New #28804
ALLEN BRADLEY 2711-M3A19L1 SER.A REV.B FRN 4.20 PANEL VIEW 
Allen Bradley 1784-CF64 /A Logic  Card 64MB
ALLEN BRADLEY REMOTE  1332-MOD-F SER A TYPE 1 1332MODF
Allen Bradley 1747-L551 /B | SLC500 5/05 Processor FRN 6 *N ALLEN BRADLEY 1756-L73 SER A 2011 175L73 NIB SEALED
ALLEN BRADLEY 1756-L64 SER B1756L64 LOGIX5564 PROCESSOR 2009 
ALLEN BRADLEY PV+ 2711P-RDT15C SEALED 2711PRDT15C DISPLAY ALLEN BRADLEY 1747-L552 SER C 1747L552 FRN 10 NIB
ALLEN BRADLEY 120 V COMPACT STARTER SERIES B 190S-END3-FC25C
Allen-Bradley 1783-US5T Stratix 2000 5-Port Unma
ALLEN BRADLEY 700-RTNX1 NSFP 700RTNX1
Allen Bradley 2090-UXBB-DM15 /B CN2 Motor Feedback Breako